4G/自组网指挥系统|单兵通信电台|单兵图传

别名：4G/自组网单兵图传、4G/自组网单兵通信电台、4G/自组网单兵组网、4G/自组网图传

产地：中国

型号：ZH-ZZW-2

应用单位：应急  消防  武警  特警  救灾  特勤  技侦

一、系统痛点和背景：

痛点一：应急、消防、武警、特警、救灾、特勤、技侦等单位在执行任务时，可能会发生以下两种情况：

一、 在山区、森林等远离城市的地方，没有4G 移动网络的时候，需要快速搭建一套大范围无线联网硬件平台，同时在城市里有4G移动网络的时候，又需要能够使用4G移动网络。

二、 在城市里执行任务式，有更复杂的网络情况，如在地面有4G信号，进入楼宇地下室，又没有4G信号。

传统的通信设备只能实现4G或自组网的信号传输，不能够同时兼容以上两种网络场景需求。所以执行任务单位需要购买多套设备，遇到不同场景，调换图传设备非常麻烦。

痛点二：各个单位专有的侦察和通讯设备，是由不同时期的公司逐步供应完成，这样造成了侦察、定位、通讯、生命监测等设备之间软硬件相互不能兼容，前后不能衔接。一到用的时候，每个设备各自有一套指挥箱，如同摆地摊，同时，有些重要的侦察视频，指挥官又看不到，不利于决断。特别是传统的图传设备，只能指挥官看到关键视频，一线作战人员确看不到，对指挥判断工作造成较大障碍。

基于以上痛点，如果可以有一套设备，同时可以兼容4G和自组网，在两个网络中自由切换，并且兼容具体执行任务的业务场景需求，是各个单位对通讯设备的梦幻追求。

二、系统简介：

现代反恐战争决胜的关键是信息战，整个系统立足于数字化无线作战平台，实现指挥官、突击小组、侦察小组、狙击小组等作战单位，共享关键战术音视频，在指挥官统一指挥调度下，多方战斗人员同时抓住最佳战机，爆发强大战斗力，取得最佳战果，避免以往指挥系统许多不利之处。

贞和科技“4G/自组网指挥系统”打破装备软硬件技术壁垒，兼容4G移动网络和自组网技术，逐步统一各种侦察设备和通讯设备的连接标准，进入先进的全融合阶段，达到“全体两屏看全部”的高水平。全体：指挥官、作战人员；两屏：大的显示屏、移动手机屏；全部：侦察、交流、定位、地图、生命体征、装备等相关信息。统一到”4G/自组网”直播平台，指挥官和战斗人员都可以共享关键音视频信息，避免各自为战，音视频无法互通的弊端，向信息化要战斗力，开创新局面。

三、系统整体概述

系统有软件、硬件组成，后台包括指挥、调度、管理等后台软件，以及单兵手持机上的APP。硬件包括：4G/自组网组网硬件、系留无人机（高空中继）、多种侦察设备等。

1、“4G/自组网”指挥软件

2、”4G/自组网”单兵背负机

3、单兵头盔摄像机、单兵生命监测手表，选配：单兵热成像、单兵激光夜视仪

4、单兵手持机，部分功能包括：地图、定位、音视频、一键报警

5、指挥箱、手持平板，包括：地图、定位、音视频、生命监测、装备监测等

6、系留无人机，起到高空自组网中继作用，选配:高空喊话器、照明、监控等

7、通过单兵手持机上的Type-C通用接口，联网：无人机、侦察机器人等

四、系统软件详细介绍

（一）自组网应用示意图-山区无4G移动网络信号

山区应用示意图

自组网通讯链接拓扑图

自组网系统是一套具有无线收发装置的移动通信终端，若干个终端可组成一个智能、多跳、移动、对等的去中心化、临时性、自治网络通信系统。它是一种无中心的分布式控制网络，设备之间采用动态网状连接，无中心节点，能更有效的分摊网络流量，且具有更强的网络健壮性。网络中的任意终端节点互相平等，任何一个节点的离开或消失不会影响整个网络的运行。上层可支持的基本业务包括：提供指挥、调度、监控、定位、数据采集，实时语音视频传送。自组网技术无疑是需要快速部署或临时安装的最方便、经济、有效的组网方式。自组网系统在不依赖任何通信网络基础设施的情况下，提供一种通信支撑环境，该系统可在突发事件及自然灾害时提供通信保障。

（二）4G移动网应用示意图-城市有4G移动网络信号

在城市里有4G信号，支持用4G信号通过单兵手持机、单兵头盔摄像机自带4G模块，联网“4G/自组网”指挥系统。

在复杂的城市作战中，甚至出现进入楼宇地下室，又没有4G信号。支持用“4G/自组网单兵背负机”自动在“4G/自组网”切换，方便快捷，不耽误指挥和作战。

同一套无线通讯设备，兼容以上几种应用场景，是作战单位对通讯设备的梦幻追求。传统通讯装备达不到这样要求，需要购买多套，遇到不同场景，调换图传设备比较麻烦。

（三）4G/自组网指挥调度平台-指挥调度功能

    4G/ 自组网链路由单兵背负机—高空无人机中继-大功率车载机组成。前端单兵侦察设备或监测设备通过有线或WIFI的方式接入单兵背负机，用无线方式传输至指挥车，高空无人机中继可用于在复杂环境下延伸和拓宽信号覆盖范围，即开即用，具有快速灵活的特点。指挥车上可直接将音视频信息接入到监视器或大屏幕，进行实时监控与调度指挥，也可以通过卫星或4G网络传输到指挥中心，同时利用调度软件进行视频切换、浏览，并可通过存储设备进行存储、调阅，实现实时的可见、可听、可对讲的功能。直播平台支持音视频多方通话，查看定位轨迹、查看地图等功能。

后台管理软件支持勤务管理、在岗状况、战斗人员生命体征、定位轨迹、装备状态，以及各种报警信息，方便领导管理，为应急处突的时候，提供有力数据支撑。

五、系统硬件详细介绍

（一）4G/自组网单兵背负机

1.兼容两种链接方式:

A.在山区、森林没有4G移动网络的时候，单兵背负机、大功率车载机、高空系留无人机中继组成自组网系统

B.在城市、郊区有4G移动网络的时候，通过4G网络传输模块，组成4G移动网络平台

2.便携式MESH自组网单兵设备，支持MIMO高性能自组网功能，内建高达4W高线性功放，无中心的多跳组网方式

3.支持2.4G WIFI，支持 PTT语音，支持HDMI高清输入

4.连续工作6小时，支持更换电池

   适合于消防救援、部队演练等复杂环境下做为战斗人员单兵通讯设备使用。

（二）4G单兵头盔摄像机

1.兼容两种链接方式:

A.在山区、森林没有4G移动网络的时候，通过单兵背负机上的WIFI链接,接入自组网系统中的指挥调度平台

B.在城市、郊区有4G移动网络的时候，通过4G移动网络，接入指挥调度平台

2.支持北斗定位

3.支持双向语音对讲

4.支持本地录像

5.10米夜视距离

6.IP66级防水

（三）4G单兵手持机

1.兼容两种链接方式:

A.在山区、森林没有4G移动网络的时候，通过单兵背负机上的WIFI链接,接入自组网系统中的指挥调度平台

B.在城市、郊区有4G移动网络的时候，通过4G移动网络，接入指挥调度平台

2.支持视频会议、视频通话

3.支持查看地图，导航定位

4.蓝牙接口支持链接物联网监测设备

5.Type-C接口支持多种侦察设备接入，通过直播平台软件，在自组网内共享关键视频信息

6.3300mAh大容量电池可连续工作10小时，支持不停机更换电池，无限续航，适合长时间作业

7.支持安装多种APP应用

（四）单兵生命体征监测设备

智能手环是智能穿戴设备，可提供血氧、体温、心率、呼吸频率、运动步数、通过北斗提供实时位置检测；通过自组网接收文字消息，SOS报警和火警；手环和系统实时连接，手环实时监控心率，心率消失系统立即接到报警，防止出现人员生命危险。

1、支持GPS/北斗双模定位，误差米级

2、支持动态心率检测，误差≤5BPM/体温≤0.2℃/运动

3、步数通过加速度传感器（硬件计步）测量，误差＜5%      

4、支持系统平台通过自组网下发文字信息，每条信息最多35个汉字

5、一次充电后持续工作48小时以上

6、IP67防水防尘等级

（五）系留无人机高空中继（联网）

在山区、森林等地势起伏较大、阻挡较多的地区，会影响单兵背负机的传输距离，有系留无人机作为高空通讯中继，长时间悬停在50米高度，可以大大提高整个自组网链路的覆盖范围，有原来的几公里，扩大到方圆几十公里范围。

1.系留平台：为无人机提供长时不间断稳定电能输出，具有无人机操控、数据传输、系留线缆自动收放、系统整体状态自我监测等功能

2.升空高度50米，操作简便，可一键起降

3.一体机箱重18公斤，飞行组件重约1.3公斤，带拖轮设计，携带方便

4.超强抗风抗雨，抗风能力7级（最大风速17.1m/s），抗雨能力10级（最大降雨10L/s）

5.高海拔作业，可支持5200m高原地区起飞作业

6.断电自我保护功能。配备专用电池及配套软件，在突发地面供电异常时利用自带应急电池，实现自动降落

7.不伤人桨翼技术。采用专利不伤人桨翼技术提升安全性

（六）兼容多种侦察设备联网

相关侦察、定位、物联网设备都可以通过标准Type-C接口，接入4G/自组网直播平台，指挥员和作战队员都可以共享。